Au large, quelques tonneaux perdus.
>>>"home"...)
![un tonneau parmi d'autres, jeté là un tonneau](images/aut062.jpg)
![un tonneau parmi d'autres, jeté là un tonneau](images/aut060.jpg)
Revenus avec une règle graduée réalisée pour ça (tout à gauche une équerre pour être à 0, au centre un axe, à g et à dr un élastique pour qu'elle plaque même si le robot n'est pas à 90 degrés), on le mesure de façon simple : 75cm.
(jaune, vert, bleu, rouge, noir. Les scotch blancs = 5 cm) Longueur 110 cm.
Donc volume 450 litres!
Un volume de 450 L hors de l'eau, si plein de quel-que chose de densité 1 = 1/2 tonne ! . |
![un tonneau parmi d'autres, jeté là un tonneau](images/aut063.jpg)
Avec la règle graduée, on mesure ici le côté d'un petit fût : 80cm.
Celui-là n'a qu'un seul cercle ! Pourquoi ? . |
![un tonneau parmi d'autres, jeté là un tonneau](images/aut064-fut.jpg)
L'un d'entre-eux... arrimé par le robot sur deux éléments(*) placés sous lui, pour ne pas risquer de l'endommager (* ne touchent, ne por-
tent que les cerceaux!) (**).
Ce jour-là le robot va passer le crochet rouge au 1er plan dans une boucle prévue au-dessus du flotteur, remonter en déroulant le filin, pour permettre ensuite de treuiller le dispositif et le fût jusqu'en surface.
Il sera remonté avec de grandes précautions.
Il s'avèrera être percé et "vide". C'est-à-dire qu'il ne contenait plus que de l'eau. |
![un tonneau qui va être remonté un tonneau prêt à être remonté](images/aut061.jpg)
(**) un dispositif ingénieux, élaboré et mis au point par Jacques Hentsch, spécialiste en solutions pour cas pas faciles :
ici : créer un dispositif permettant de soulever un fût à la tôle très fragilisée sans toucher celle-ci !
Et l'opération devant pouvoir être exécutée par un robot subaquatique, à 120m de profondeur.
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