| à 105m de profondeur, l'ancrage et le largueur... l'eau est claire |
| 1m plus haut, le largueur
l'eau est claire |
| les 2 bouées portant le largueur ... |
| les 2 bouées que le robot va attraper... |
| attrapé...
on va maintenant remonter le tout |
| le retour...
avec l'instrument (sondes à effet Doppler) |
