| À 308m de profondeur, la rencontre avec la corde... L'eau est trouble : |
| Le robot est remonté le long de cette corde jusque sous la bouée, 20m plus haut.
L'eau est plus claire, on se trouve en-dehors de la "plume". Le triangle-guide a écarté les deux bras de cette corde et ils sont maintenant en train de passer de part et d'autre des deux crochets |
Le robot fixe un, l'autre, ou dans certains cas les deux crochets, lesquels sont attachés à un filin. Et se sépare de ceux-ci.
On voit que, maintenant, l'écartement des deux bras de cette corde est inférieur à celui de l'image précédente. Le crochet de droite s'est déjà refermé. Celui de gauche va le faire.
Maintenant on a treuillé, grâce à cette roue, le filin déroulé par le robot et... apparaît le premier des "sediment traps", un petit
Puis il remonte en déroulant le filin dont la bobine est fixée sous lui.
Ici, il crochera les deux pour garantir que le point d'accrochage restera centré sur cette pièce métallique
Puis le robot est remonté et rentré.
Puis on continue à treuiller le tout et... apparaît le nème des "sediment traps", un grand, que l'on doit reprendre avec la "girafe" pour pouvoir passer par-dessus le bastingage
